硬件与选型
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这一栏回答的是买之前和刚拿到时的问题：多少钱、买哪个套件、盒子里有什么、哪些配件值得加。
一句话结论
基础版 $399，盒子里已经包含手柄和电池，开箱就能玩。 如果你打算改代码或长时间连续使用，加一个开发套件（$119）；只是想玩得久一点，加充电套件（$39）就够。
价格构成
| 项目 | 价格 | 说明 |
|---|---|---|
| 基础版 | $399 | introductory price，不含税和运费 |
| 充电套件 | $39 | 充电器 |
| 开发套件 | $119 | 备用电机、备用电池、充电器、NFC 标签、工具 |
| 配件套件 | $39 | 轮滑轮、球、激光笔、NFC 标签 |
预订于 2026 年 8 月 27 日开启，提供四种配色。
基础版里已经有什么
机器人本体、电池、USB-C 线、游戏手柄。
手柄是自带的——这一点值得强调，因为很多同类产品要另买。出厂已训练好七种动作，不需要你先会训练。
该不该加开发套件
$119 的开发套件里最有价值的是备用电机。
理由很实际：Microduck 全身 15 个 Dynamixel XL330 舵机，而它的动作里包含跌倒爬起、前滚翻这类会真实冲击关节的动作。如果你要做 sim2real 实验——也就是反复上机测试没验证过的策略——烧掉一个舵机是迟早的事，一台备用能省掉整段等待。
只是当桌面机器人玩，不训练自己的策略，那这个套件用不上。
配件套件里的轮滑轮
配件套件 $39 里的轮滑轮不是装饰。Microduck 有一整套独立的轮滑策略——训练仓库里有 6 个 roller 相关任务（速度跟踪、葫芦步、滑行下蹲、斜坡滑降、从地面站起、原地旋转）。
装上轮子后长按手柄十字键上 3 秒，机器人会叫两声、切换到 roller 模式并加载对应策略，全程不用重启。详见手柄按键对照。
需要额外准备的
如果你要做开发，还需要：
- 一块开发板（见配置一块开发板）——零售机器人刻意拒绝团队 dev 密钥签名的构建，所以改软件需要开发板配置。
- 训练策略需要一块 CUDA GPU。没有的话可以用 Hugging Face Jobs 跑（见训练环境）。
如果只是玩，什么都不用另外准备。