拥有一只属于你的小鸭子
Microduck 是一台 25 cm、800 g 的双足机器人。它的每一个动作都来自你训练的策略，连叫声都由它自己的芯片序列号生成——同型号的两台，不是同一台。上手路径、训练配方、排错记录与官方文档中译都在这里。
- 25cm
- 身高
- 800g
- 重量
- 15
- 舵机
- 50Hz
- 控制循环
先看看它动起来
换上轮子，它会溜冰 →
脚下的被动轮换来一整套 roller 任务：速度跟踪、葫芦步、斜坡滑降、从地上站回轮子。
推它一把，它自己站回来 →
行走和跌倒恢复训练进同一个策略，运行时不需要切换，也就不会有交接的空档。
低头把东西叼走 →
下蹲、用嘴尖触地、再回到站立。手柄上一个 A 键的事，训练里是 GroundPick。
几只凑在一起会唱四声部 →
多台鸭子协同演唱，一条 robotctl 命令打开。默认是关的。
视频：Pollen Robotics 官方媒体素材 ·press kit
还有：We made a new robot. ↗ · Microduck Sim 2 Real. ↗ · Microduck Sandbox ↗ · 外部链接，新窗口打开