あなただけのアヒルを育てる
Microduck は 25 cm、800 g の二足ロボットです。すべての動きはあなたが学習させたポリシーから生まれ、鳴き声さえ個体ごとに違います。導入、学習のレシピ、トラブルシューティング、リファレンス。
- 25cm
- 全高
- 800g
- 重量
- 15
- サーボ
- 50Hz
- 制御ループ
まず動いているところを
足を車輪に替えると滑ります →
受動輪にすると roller 系タスク一式が使えます。速度追従、スウィズル、斜面、車輪の上への起き上がり。
押しても自分で立て直します →
歩行と転倒復帰を 1 つのポリシーに学習させるため、ランタイムでの引き継ぎが要りません。
くちばしで拾って運びます →
しゃがみ、くちばしの先で地面に触れ、立ち上がる。パッドでは A ボタン、学習では GroundPick です。
数台そろうと四声部で歌います →
複数のアヒルが合わせて歌います。robotctl のコマンド 1 つで有効化。既定はオフです。
映像：Pollen Robotics プレスキット ·press kit
ほかに：We made a new robot. ↗ · Microduck Sim 2 Real. ↗ · Microduck Sandbox ↗ · 外部リンク・新しいタブで開きます