Microduck 是什么

最后更新 2026-09-03

Microduck 是一台 25 厘米高、800 克重的双足机器人，由 Pollen Robotics 制造——这家公司在 2025 年被 Hugging Face 收购。

它最关键的一点不在硬件，而在于：它的所有动作都来自强化学习训练出来的神经网络策略，不是手写的动作序列。 走路、跌倒爬起、下蹲捡东西、轮滑，全都是在仿真里训练、导出成 .onnx 文件、再跑到机器人上的。

它和玩具机器人的区别

市面上会走路的小型双足机器人不少。Microduck 的差别集中在三处：

一、动作是训练出来的，不是编排出来的。 传统舵机机器人靠预录关键帧播放动作，遇到没预料的情况就摔。Microduck 的策略是在 MuJoCo 仿真里跑 PPO 训练出来的，学的是「如何保持平衡」而不是「如何摆姿势」——所以被推倒之后它能自己爬起来，走在不平的地面上也能适应。

二、整个软件栈开源，许可是 Apache-2.0。 机器人上跑的守护进程、控制循环、更新系统，以及训练策略用的全套代码，都在 GitHub 上：

注意范围：开源声明覆盖的是软件栈。机械和电子设计文件不在其中。

三、你可以训练自己的策略并直接跑上去。 不需要发布新版本、不需要改固件——把自己的 .onnx 路径写进配置文件，重启一下 robotd 就生效了。这是它作为「物理 AI 实验平台」而不是消费玩具的核心。

那个 50 Hz 值得记住：策略在仿真里也是以 50 Hz 训练的，两端频率一致是仿真结果能迁移到真机的前提之一。

盒子里的机器人已经能做这些，不需要你先学会训练：

它还会叫，而且每台的音色都不一样——声音由主控芯片的序列号生成，所以两台鸭子放在一起能靠声音分辨。多台还能组成合唱，各自唱不同声部。

机器人本体、电池、USB-C 线、一个游戏手柄。 手柄是自带的，不用另买。

另有三个可选套件：

基础版 $399（introductory price，不含税和运费），2026 年 8 月 27 日开启预订，四种配色可选。

购买渠道和配色详情见硬件与选型。

适合：想动手做强化学习 sim2real 实验的人、机器人方向的学生和教师、想要一个真正能改的开发平台而不是封闭玩具的开发者。

可能不适合：只想要一个开箱即玩的桌面摆件——它能开箱即玩，但价值的大头在于你愿意去训练和改造它。另外它不是清洁、陪伴或家务机器人，它是一台实验平台。