手柄绑定后反复掉线，报 PIN or Key Missing (0x06)

Encryption Change: PIN or Key Missing (0x06)

现象

手柄能配对成功，但随即不断掉线重连，dmesg 或蓝牙日志里反复出现 Encryption Change: PIN or Key Missing (0x06)，始终创建不出输入设备——也就是说 padd 永远拿不到摇杆数据。

从表现上看很像手柄坏了或者板子的蓝牙芯片有问题。

原因

这通常是配置过度导致的，不是硬件故障。

Microduck 在处理 aic8800 无线芯片的绑定问题时有两级方案：

方案	做什么	适用
--pause-btd-on-pair	配对时暂停 btd、给适配器断电重启	大多数受影响的板子
--weird-ble	包含上面的暂停，并额外设置 Privacy = device	少数连暂停也不够的板子

官方文档对这个报错有明确说明：

在只需要暂停的板子上设 Privacy = device 会产生比不加任何参数更糟的失败：手柄能绑定上，然后不断掉线并报 Encryption Change: PIN or Key Missing (0x06)，永远创建不出输入设备。

也就是说，看到这个报错，说明你用了 --weird-ble，但这块板子其实只需要暂停。

解决

去掉 --weird-ble，改用 --pause-btd-on-pair 重新 provision：

./scripts/provision-board.sh --pause-btd-on-pair pierre@192.168.1.42

它会在 /var/lib/robot/weird-ble 留一个标记文件，除此之外不改任何东西。有这个标记的板子上，sudo robotctl pad pair 会自己完成剩下的流程——停 btd、给适配器断电重启、配对、重启 btd，并在过程中打印它在做什么。

在两种配置之间移动板子的完整命令表，在官方的 install-dev.md 里。

排查顺序

遇到手柄绑定问题时，从最轻的方案开始试：

1. 先确认手柄真的进了配对模式——Xbox 手柄要按顶部的 Sync 键到快闪，慢闪只是开机。
2. 确认手柄的绑定槽位没被占用。Xbox 手柄只能保存一个主机绑定，一次失败的配对会让它留着一个本板子已经没有的密钥。把它配到笔记本上再删除，可以消耗并释放这个槽位——只切到配对模式做不到。
3. 试 --pause-btd-on-pair。
4. 只有在暂停也无效时才上 --weird-ble。

备注

如果你实际遇到并复现了这个问题，欢迎补充具体的板子批次和 BlueZ 版本——用 pad-stack-report.sh 的 --fingerprint 输出对比两块板子最有说服力。