sudo robotctl robot relax

sudo robotctl robot relax --yes

関節の電源を切ります。支えがなければロボットは崩れ落ちます——--yes を要求するのはこのためです。

電源を抜く以外で脱力に戻す唯一の方法です。

3 つの「止める」は同じではない

間違えるとロボットを落とします。

操作	結果
robot relax --yes	電源断、崩れ落ちる
Start をもう一度押す	ポリシー停止、立ったまま
robot.stop	速度ゼロ、立ったまま

立たせたまま止めたいなら後ろの 2 つです。

コンソールの stop は非常停止ではない

ウェブコンソールの stop はページが送っている意図をゼロにするだけです。このシステムにはブラウザからサーボの電源を切る手段が存在せず、ボタンが目立たない見た目なのはそのためです。