sudo robotctl system reboot
最終更新
sudo robotctl system rebootロボットを再起動します。
再起動する前に
「とりあえず再起動」の多くには、もっと的確な操作があります。
| 症状 | より良い手 |
|---|---|
| 特定のデーモンの挙動がおかしい | sudo systemctl restart <daemon> |
| 更新後に修正が効かない | robotctl update apply を再実行——開発ボード早見表参照 |
| パッドが繋がらない | 再ペアリング——ゲームパッドのペアリング参照 |
| 関節が反応しない | robotctl robot init |
再起動は現在の起動セッションの journal コンテキストも失わせます（journalctl -b は以降その新しい起動を指します）。調査の途中で再起動すると、手がかりを捨てることになりかねません。