Roulade — 前滚翻
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Mjlab-Roulade-Flat-MicroDuck向前翻越头部滚一圈，落回双脚。手柄 X 键（方块）触发，按住可以连续翻滚。
为什么它是个硬任务
翻滚过程中机器人会完全失去支撑——有一段时间没有任何一只脚在地上，姿态完全由起跳时的角动量决定。
这意味着策略必须在起跳那一刻就把整段动作「算」对，中途没有纠正的机会。落地时如果角度不对，就是摔而不是翻。
对硬件的实际影响
这也是开发套件里备用电机值得买的原因之一：翻滚和跌倒爬起这类动作会真实冲击关节。反复训练和上机测试没验证过的翻滚策略，烧掉一个舵机是有可能的。
轮子上也能翻
官方说明里提到，坐下、踢腿、前滚翻这些技能在 roller 模式下同样可用——和原型机行为一致。