Swizzle — 葫芦步

Mjlab-Velocity-Swizzle-MicroDuck

经典的对称葫芦步滑行——两脚同时外分再内收，靠这个循环推进。

和普通轮滑的区别

Rollers 学的是通用的速度跟踪，蹬伸方式由策略自己找。Swizzle 学的是一个特定的、对称的步法。

对称性是关键：葫芦步左右脚同时做镜像动作，而普通滑行是交替蹬。这让它更稳、更容易连续，代价是转向能力弱。

什么时候训它

想要一个视觉上「像在滑冰」的动作，而不只是「能向前移动」时。这个任务的产出偏表演性，不是通用驱动。