sudo robotctl system set-pin

sudo robotctl system set-pin 418299

设置六位 PIN。

这个 PIN 用于从笔记本经蓝牙访问机器人。设了之后 duckctl 的多数命令都需要它，可以放进环境变量：

export DUCK_PIN=418299

查看当前 PIN 用 robotctl system pin。