sudo robotctl configure

sudo robotctl configure
sudo robotctl configure --file ./bench-copy.toml

/etc/robot/robotd.toml 的交互式编辑器。功能开关排在最前，每个键显示当前值对比默认值，外加一行说明。

SPACE 切换开关，ENTER 输入值，u 恢复默认。黄色（标 •）的是这台机器人偏离默认值的键——一眼就能看出它被改过什么。

三个值得信任的性质

它不可能和守护进程不一致。 schema、默认值、校验逻辑来自 robotd 解析该文件用的同一个 crate，键列表由测试保证完整——守护进程里新增一个 [section]，要么出现在这里，要么构建失败。

它不会吃掉你的文件。 注释、顺序、其它版本遗留的键原样保留，只写入你改动的键。恢复默认值是删除该键（连同注释），而不是写死默认值——所以这个文件始终是一份「决策清单」，不是默认值的副本。

它写不出让 robotd 起不来的文件。 每次保存先经守护进程自己的加载器校验，原子写入，失败时给出原因。

保存后的重启

守护进程只在启动时读一次配置，所以保存后它会提示重启——只重启读了你改动内容的那些：[media] 对应 mediad，其余对应 robotd。

文件属于 root，不加 sudo 会以只读方式打开。--file 指向别处，用于台架副本。