Microduck 官方资料入口
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官方资料散落在 GitHub 仓库、产品站和博客三处。这一页把它们集中起来，并标注每个入口实际能解决什么问题，省去逐个点开确认的时间。
标了 中文版 的条目有对应的中文页面。英文原文依旧是准，中文版额外做了分类和“什么时候该看哪个”的判断。
目前只有 install-by-hand.md（手动安装）还没有中文版。
代码与训练
- Microduck GitHub — 主软件仓库。
robotctl、各个 daemon、系统设计文档和贡献入口都在这里。遇到任何“这个命令到底做了什么”的问题，答案通常在源码里。 - microduck_rl — 强化学习训练仓库。包含训练环境、PPO 配置、MuJoCo Warp 以及 ONNX 导出流程。想自己训一个策略，从这里开始。（中文版：环境、任务、sim2real）
日常操作
- README — 仓库结构、上手流程、训练策略与文档索引的总览。第一次接触先读这个。
- robotctl 速查表 — 状态监控、配置、更新、日志、服务管理等高频命令。（中文版）
- 配对手柄 — 配对步骤，以及配不上时的排查路径。按键映射在速查表里，不在这一页。（中文版）
- duckctl — 命令行工具的安装、配置与日常使用。（中文版）
开发与部署
- 系统架构（How it works） — 软件架构、
robotctl、daemon、策略运行时与板载服务之间的关系。改动前先看懂这张图。（中文版） - 配置开发板 — 为开发板准备系统、依赖与远程开发环境。（中文版）
- 开发速查表 — 本地开发、构建、调试的常用命令。（中文版）
- 推送分支 — 把本地分支构建并推送到机器人的完整流程。（中文版）